POLJE
pojam, podela, matemat. alati
tajanstvo prostora i pojava u njemu - na tzv. naučni način
Pojam polja
Bilo kakav prostor čini skup
tačaka. Tačka je beskrajno mali deo prostora uopšte,
osnovni element.
- Složeniji elementi mogu biti:
- ◦ niz tačaka jedna do druge čine liniju. Gde se razlikuje prava linija od krive linije.
Prava linija se kraće zove samo prava.
- ◦ niz pravih, poređanih paraleleno jedna do druge, čine ravan.
- ◦ niz ravni, paralelno poređanih jedna do druge, čine naš tro-dimenzionalni prostor.
Dakle postoje 4 stepena
geneze prostora:
tačka,
linija(prava),
ravan i
prostor kao takav. Ovaj prostor je nama, našim čulima lako razumljiv zahvaljujući hiljadama i hiljadama godina iskustva bivstvovanja u njemu.
Radi lakšeg razumevanja pogledajmo šta se sve pojavilo (na Zemnlji) za svo to vreme našeg bivstvovanja. Na zemlji postoje, takođe 4 vrste
organizovane materije:
minerali,
biljke,
životinje i
ljudi. Nama svima je lako da zamislimo, a u člancima po novinama svi zamišljamo, jasno i lako neka nova, buduća 'ljudska' stvorenja.
Dakle
5-tu vrstu
organizovane materije.
Obrnuto
5-tu vrstu 'prostora' ili kako bi ga već zvali, naš pojmovni aparat teško može da predstavi ili vizualizuje. Da bi se ipak nekako 'suočili' sa ovakvim pojmom koristi se matematički aparat.
Koriste se uski i apstraktni oblici ljudskog uma. Ovi su samo delimično slikoviti, a ostatak se posmatra samo po
analogiji.
Tačka je manja i od najmanjeg otiska, najoštrije olovke na papiru. Manja je i od najmanje čestice prašine pod zrakom sunčeve svetlosti.
Dakle tačka je
ispod praga čulnog doživljaja! I odavde počinju sve nedoumice "
šta matematički zaključci znače"?
Između
1 nacrtane tačke i
tačke po definiciji - postoje milioni-milijarde vasiona i kosmosa različitih dimenzija.
Kada
svakoj tački, bilo koliko ili bilo kako organizovanih tačaka
pridružimo jedan ili više brojeva dobijamo tzv.
polje.
Polje je skup tačaka kojima je prirdruženo jedan ili više brojeva.
Niz veza između broja i pojedine tačke čini zajedno funkciju Φ.
Svaka tačka se imenuje jenim slovom latinice, na pr.
M. Svaka osoba se imenuje nekim imenonm, na pr.
M. Da bi odredili o kojoj osobi je reč treba da znamo: najmanje grad u kome živi, dalje barem ulicu gde stanuje a najzad i sam broj kuće.
Slično je i sa svim tačkama. Za bliže određivanje, o kojoj tački je reč određujemo:
- najmanje jedan niz refrentnih tačaka = koordinatna osa imenom x-osa .
prva tačka niza je koordinatni početak - Ox
kažemo da je to jednodimenzionalna zavisnost, duž jedne linije M(x);
- za preciznije određivanje sa dva niza refrentnih tačaka = 2 koordinatne ose imenom x-osa i y-osa.
prve tačke niza su koordinatni početak - Ox i Oy
kažemo da je to dvodimenzionalna zavisnost, duž jedne ravni M(x,y);
- kompletan obuhvat sa tri niza refrentnih tačaka = 3 koordinatne ose imenom x-osa, y-osa i z-osa.
prve tačke niza su koordinatni početak - Ox, Oy i Oz
kažemo da je to trodimenzionalna zavisnost, u prostoru M(x,y,z)
Sa obuhvatom
M(x,y,z) se završava naša mentalna i čulima dostupna
okolna stvarnost. Sve ostalo su formalne konstrukcije i
modeli prostora.
- Moguća predpostavka je i "a gde je 4-ti niz tačaka, 4-ta koordinara!?"
- kompletan obuhvat sa četiri niza refrentnih tačaka = 4 koordinatne ose imenom x-osa, y-osa i z-osa i t-osa.
prve tačke niza su koordinatni početak - Ox, Oy, Oz i Ot
kažemo da je to četvorodimenzionalna zavisnost, u mega-prostoru M(x,y,z,t)
- više o 4-toj koordinati, pogledaj na: ›››
_____________________________
napomena: Fizičari znaju da su
modeli matematičke konstrukcije koje '
pokrivaju' neki
proces-događaj u stvarnosti. Svaki tzv.
ulaz i
izlaz u toku odvijanja nekog procesa-događaja je povezan tzv. "
cnom kutijom".
Eksperimentator nikad nezna šta se
tačno dešava u "crnoj kutiji"! On samo pokušava da nasluti dubinu i složenost niza događaja koji čine zadati
proces-događaj.
Svaka hipoteza, 'teorija' je samo još jedan
model.
Majbolji model (teorija) uspostavlja maksimalno dobro poklapanje
ulaza i
izlaza realnog događaja (crne kutije) i osmišljenog modela. Isto tako svaki dobar model sadrži predhodni model kao svoj
specijalni slučaj.
Svaki
model sa potpuno novom
paradigmom, koji ne sadrži predhodne slučajeve kao svoj deo, u praksi nema veće značenje.
_____________________________
napomena: Svaki
proces-događaj karakterišu neke
veličine koje, po definiciji, mogu da rastu ili da opadaju. One mogu da se predstave
merenim brojevima u odgovarajučim
jedinicama (const. veličina istog tipa).
skalari su
veličine kojima se pridružuje samo
1 broj (masa u [kg], temperatura u [°K], kol. elektriciteta u [C] itd.).
vektori su
veličine koje čine
3 druge veličine (3 skalara):
intenzitet brojna vrednost,
pravac prava linija i
smer orijentacija duž prave.
Skalarno polje
Kada postoji mnoštvo tačaka M
i ( i=1,2,3,4. . . . ∞ ) i svakoj tački
pridružimo jedan broj Φ
i (skalar) tada nastaje
polje.
skalarno polje nastaje kada svakoj tačaki skupa dodelimo niz pojedinačnih vrednosti skalara.
Sve veze brojnih vrednosti skalara i odgovarajuće tačke definiše funkciju skalarnog polja Φ
Skup tačaka može biti:
na jednoj liniji (bilo prava, bilo kriva)
M(x) - jednodienziono polje,
na jednoj površini (ravnoj)
M(x,y) - dvodimenziono polje, i
na jednoj površi (krivoj) ili u prostoru
M(x,y,z) - trodimenziono polje.
Posmatramo tačku
M(x,y) u ravni, kojoj pripada vrednost funkcije
Φ(x,y). Neka funkcija ima neprekidne parcijalne izvode prvog reda.
Dalje u tački
M0(x0,y0) funkcija
Φ(x0,y0) ima vrednost, pridruženi broj
c.
Postavljamo dva matematička uslova:
Φ(x0,y0) = c i ako važi
Φx'2(x0,y0)+Φy'2(x0,y0) ≠ 0
Jdnačinom Φ(x,y)=c definisana je neka glatka kriva u okolini i kroz tačku M0.
Ovo je nivo-linija skalarnog polja.
U svakoj tački nivo-linije funkcija Φ(x,y) ima istu (const.) vrednost,
pa se zato još i zovu akviskalarne linije.
stacionarne tačke skalarnog polja su u tačkama u gde su Φ
x'=0 i Φ
y'=0, odnosno drugi uslov Φ
x'2(x
0,y
0)+Φ
y'2(x
0,y
0)+ ≠ 0
nije ispunjen.
singularne tačke nivo-linija su
izolovane tačke ili
lukovi linija gde
nije ispinjen drugi uslov.
U svim tačkama
skalarnog polja gde gfunkcija
Φ(x,y) ima neprestano
istu vrednost definiše se
homogeno skalarno polje.
Kada u nekom otvorenom području ravni Oxy
nema oblasti u kojima je Φ(x,y)=const. i
nema stacionarnih tačaka, tada kroz svaku tačku prolazi
jedna i samo jedna nivo-linija.
|
kako su:
Φx' = | ∂Φ | | priraštaj f-je Δx -> 0 za y=const. dakle duž paralelena x-osi |
∂x |
Φy' = | ∂Φ | | priraštaj f-je Δy -> 0 za x=const. dakle duž paralelena y-osi |
∂y |
sledi: Φx' ┴ Φy' su ortogonalne duži a (Φx'2 + Φy'2)½ je hipotenuza pravouglog trougla i normala na ekviskalarnu krivu u Oxy ravni |
|
_____________________________
napomena:
ort je vektor intenziteta 1,
jedinični vektor, koji def. neki
pravac i
smer.
Množenjem
ort-a nekim skalarom
λ dobija se vektor unapred
određenog pravca i
smera.
Za lakši prikaz koordinatnih osa koriste se:
ort i,
ort j,
ort k, jedinični vektori koji određuju pravac i smer pojedinih koordinatnih osa, a za koje važe zakoni
vektorskog množenja:
skalarno množenje:
i • i = 1;
j • j = 1,
k • k = 1
a svi ostali i • j; i • k; j • i; j • k; k • i; k • j = 0 su jednaki nuli (ortogonalni vektori)
vektorsko množenje:
i × i = 0 ;
i × j = k ;
i × k = -j
j × i =-k ;
j × j = 0 ;
j × k = i
k × i = j ,
k × j = -i ;
k × k = 0
Kako je
Φx' veličina
paralelna sa x-osom, množenjem sa ortom-
i parcijalni izvod postaje vektor paralelan x-osi!
Dalje je
Φy' veličina
paralelna sa y-osom, množenjem sa ortom-
j parcijalni izvod postaje vektor paralelan y-osi!
normala na nivo-liniju postaje vektor i dobija naziv
grad Φ. Ovaj gradijent se dobija kao
vektorski zbir:
grad Φ(x,y) = (Φx')i + (Φy')j =
|
|
+
|
|
|
kako su:
dx | | priraštaj f-je Δs -> ds u pravcu x-ose (ort i) |
ds |
dy | | priraštaj f-je Δs -> ds u pravcu y-ose (ort j) |
ds |
sledi da je ort tangente: |
|
Priraštaj f-je
dΦ u pravcu luka
ds daje:
dΦ | = | ∂Φ | · | dx | + | ∂Φ | · | dy | dalje je to skalarni proizvod dva vektora |
dΦ | = ﴾ | dx | i + | dy | j ﴿ • ﴾ | ∂Φ | i + | ∂Φ | j ﴿ | ili jednostavnije pomoću vektora | dΦ | = t0 • grad Φ |
ds | ∂x | ds | ∂y | ds | ds |
ds | ds | ∂x | ∂y | ds |
Samo priraštaj f-je dΦ nastaje množenjem sa
ds:
dΦ = ds·t0 • grad Φ
ds·t0 = dtv dakle vektor u u pravcu tangente
dΦ = dtv • grad Φ
skalarni proizvod vektora u pravcu tangente i vektora gradijenta
Priraštaj f-je u pravcu
luka ekviskalarne linije Φ(x,y)=const.
ne postoji, on je nula dΦ=0!
dtv • grad Φ = 0
dtv ┴ grad Φ = 0
vektor grad Φ je upravan na vektor tangente
(skalrni proizvod je nula)
uvek ima pravac normale na ekviskalarnu linju f-je Φ(x,y)=const.
Priraštaj f-je
dΦ u pravcu normale
dn na
ekviskalarnu liniju daje:
dΦ | = | ∂Φ | · | dx | + | ∂Φ | · | dy | dalje je to skalarni proizvod dva vektora |
dΦ | = ﴾ | dx | i + | dy | j ﴿ • ﴾ | ∂Φ | i + | ∂Φ | j ﴿ | ili jednostavnije pomoću vektora | dΦ | = n0 • grad Φ |
dn | ∂x | dn | ∂y | dn | dn |
dn | dn | ∂x | ∂y | dn |
n0 • grad Φ = | grad Φ | ( skalarni proizvod = brojna vrednost, intenzitet )
intenzitet gradijenta ima vrednost izvoda skalara u pravcu n0 normale na ekviskalarnu liniju
Priraštaj
dΦ f-je u pravcu normale
dn na ekviskalarnu liniju
dΦ = dn · (n0 • grad Φ)
uvek ima vrednost u smeru rasta f-je Φ
dΦ > 0 => n0 • grad Φ > 0
grad Φ uvek ima smer rasta skalarne f-je Φ(x,y)
Izborom tačke
M(x,y,z) u prostoru, kojo pripada funkcija
Φ(x,y,z) proširujemo pojam skalarnog polja sa istim uslovima kao u predhodnom slučaju.
Neka funkcija ima neprekidne parcijalne izvode prvog reda. Dalje u tački
M0(x0,y0,z0) funkcija
Φ(x0,y0,z0) ima vrednost, pridruženi broj
c.
Takođe važi:
Φ(x,y,z) = c i ako važi
Φx'2(x,y,z)+Φy'2(x,y,z)+Φz'2(x,y,z) ≠ 0
Jdnačinom Φ(x,y,z)=c definisana je neka glatka površina u okolini i kroz tačku M0.
Ovo je nivo-površina trodimenzionog skalarnog polja.
U svakoj tački nivo-površine funkcija Φ(x,y,z) ima istu (const.) vrednost,
pa se zato još i zove ekviskalarna površina.
stacionarne tačke skalarnog polja su u tačkama u gde su Φ
x'=0, Φ
y'=0 i Φ
z'=0, odnosno drugi uslov Φ
x'2(x,y,z)+Φ
y'2(x,y,z)+Φ
z'2(x,y,z) ≠ 0
nije ispunjen.
singularne tačke nivo-površina su
izolovane tačke,
lukovi ili
površine gde
nije ispinjen drugi uslov.
U svim tačkama
skalarnog polja gde gfunkcija
Φ(x,y,z) ima neprestano
istu vrednost definiše se
homogeno skalarno polje.
Kada u nekom otvorenom području ravni Oxy
nema oblasti u kojima je Φ(x,y)=const. i
nema stacionarnih tačaka, tada kroz svaku tačku prolazi
jedna i samo jedna nivo-površina.
Za
gradijent f-je Φ(x,y,z) postoje anlogni izrazi u prostoru:
uvek ima
pravac normale na
ekviskalarnu površ f-je Φ(x,y,z)=const.
intenzitet gradijenta ima vrednost
izvoda skalara u pravcu n
0 normale na ekviskalarnu površ.
grad Φ uvek ima
smer rasta skalarne f-je Φ(x,y,z).
Vektorsko polje
Na ovaj način
skalarno polje ima
samo 2 'alata' za analizu
proces-događaj-a:
-
ekviskalarne površi f-je Φ(x,y,z)=
c i
-
gradijent Φ - pravac i smer
rasta f-je Φ(x,y,z).
Da bi se obuhvatilo što više događaja i situacija
dinamički treba znati i šire veličine, a to je
proizvoljan, bilo koji
pravac i
smer razvoja procesa-događaja!
Zato je potrebno da znamo
početnu tačku M(x,y,z) i
krajnju tačku M
1(x,y,z), dalje njihovu
prostornu orijentaciju -
duž MM1.
Ovakav složeniji obuhvat
skalarnog polja zahteva odgovarajuće 'duži' u
pravcu svake od osa i, j, k dakle neke f-je:
Φ
1(x,y,z) - u pravcu x-ose (ort i)
Φ
2(x,y,z) - u pravcu y-ose (ort j)
Φ
3(x,y,z) - u pravcu z-ose (ort k)
Očigledno da bi trebalo da se prate
3 skalarna polja sinhrono!
Rešenje je uvođenje 1 (jedne)
vektorske funkcije:
Φv( r ) = Φ1(x,y,z) i + Φ2(x,y,z) j + Φ3(x,y,z) k
|
Svaku tačku u vektorskom polju određuje vektor poližaja rv, radijus vektor.
Prostorni pomeraj je tada:
Δr = r2 − r1 (razlika vektora)
dr = dx i + dy j + dz k
|
Veza između
skalarnog- i
vektorskog-polja se vidi kad se skalarna veličina
grad Φ(x,y,z)
trodimenzionalnog skalrnog polja kostituiše kao vektor.
Ako sa g
v (r) označimo
grad Φ kao vektor:
gv(r) = | ∂Φ | i + | ∂Φ | j + | ∂Φ | k |
∂x | ∂y | ∂z |
biće i
skalarni proizvod vektora
gv(r) i
dr orijentisani element gradijenta:
gv(r) • dr = ﴾ | ∂Φ | i + | ∂Φ | j + | ∂Φ | k ﴿ • ﴾ dx i + dy j + dz k ﴿ |
∂x | ∂y | ∂z |
= | ∂Φ | dx + | ∂Φ | dy + | ∂Φ | dz = ΔΦ |
∂x | ∂y | ∂z |
zapravo priraštaj
ΔΦ skalarne funkcije.
gradijentsko polje čini specijalno
vektorsko polje trodimenzionalnog
skalarnog polja definisanog f-jom Φ(x,y,z).
Funkcija Φ(x,y,z) je
potencijal tog polja, pa se zato i
gradijentsko polje zove i
potencijalno polje.
Ako u tački M
0(x,y,z) postoji
usmeren proces-događaj, tu onda postoji i
vektor vv*(x,y,z), koji se slobodno formira iz tačke M
0 do tačke M
1.
Vektor v
v* ima i 3 komponente v
1(x,y,z), v
2(x,y,z), v
3(x,y,z), sa početkom u M
0.
Tačka M
0(x,y,z) se određuje
radijus vektorom rv*(x,y,z) iz koordinartnog početka M(0,0,0).
Odatle proističu i sledeći
matemat. objekti i veličine:
*napomena: index-v ( vv; rv; drv; ev; dσv; ) se stavlja umesto vektorske strelice iznad slova!
|
prosti, osnovni elementi:
drv* - orijentisani element krive linije
ev*=e1 i + e2 j + e3 k je ort normale na površ integracije
dσv* = ev · dS je orijentisan element površi
S - je površ integracije
VS - je prostorni, zapreminski obuhvat površine S
Ip =
|
∫ S
|
φ(rv*) • dσv je površinski integral f-je položaja
|
funkcija φ(rv) je skalarna funkcija položaja a može biti i
funkcija φ(rv) = vv (rv) vektorska funkcija položaja
|
i
složeni elementi:
lim | Ip | = prostorni izvod f-je φ(rv) |
VS → 0 | VS |
Uz
prostorni izvod slede i neke standardfne matemat. forme:
1° ▼ - nabla ili Hamiltonov operator
(formalni, simbolički operator)
| ▼ = | ∂ | i + | ∂ | j + | ∂ | k |
∂x | ∂y | ∂z |
2° Δ =▼•▼= ▼2 - Laplasov operator
| Δ = | ∂2 | + | ∂2 | + | ∂2 | |
∂x2 | ∂y2 | ∂z2 |
3°
Formula Ostrogradskog (Gaus-Ostrogradski) povezuje f-je P, Q, R kao podintegralne izraze
∫ po proizvoljnoj
površi dS i
∫ po njome zahvaćenom
zapreminom dV
∫ | S Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = | ∫ | VS ﴾ | ∂P | + | ∂Q | + | ∂R | ﴿ dxdydz | ili drugačije po dS i dV | ∫ | S ﴾ Pe1 + Qe2 + Re3 ﴿ dS = | ∫ | VS ﴾ | ∂P | + | ∂Q | + | ∂R | ﴿ dV |
∂x | ∂y | ∂z | ∂x | ∂y | ∂z |
Ako su f-je P=v
1(x,y,z), Q=v
2(x,y,z) i R=v
3(x,y,z) onda iz gornje formule Ostrogradskog biće:
∫ | S ﴾ v1e1 + v2e2 + v3e3 ﴿ dS = | ∫ | S vv • edS = | ∫ | S vv • dσv = | ∫ | VS ﴾ | ∂v1 | + | ∂v2 | + | ∂v3 | ﴿ dV |
∂x | ∂y | ∂z |
4°
Stoksova formula povezuje f-je P, Q, R kao podintegralne izraze
∫ po proizvoljnoj
liniji dl i
∫ po njome zahvaćenoj
površini dS
∫ | L Pdx + Qdy + Rdz = | ∫ | S ﴾ | ∂R | − | ∂Q | ﴿ dydz + ﴾ | ∂P | − | ∂R | ﴿ dzdx + ﴾ | ∂Q | − | ∂P | ﴿ dxdy |
∂y | ∂z | ∂z | ∂x | ∂x | ∂y |
Prostorni izvod funkcije polja nastaje kada površ integracije S teži ka tački M0,
odnosno njome obuhvaćena zapremina VS teži nuli.
Prostorni izvod funkcije polja ima tri oblika, u zavisnsoti od podintegralnog izraza φ(r
v) • dσ
v
u slučaju da je φ(x,y,z)
skalarna funkcija položaja izraz izvoda će biti
vektor
lim | Ip | = ▼φ(x,y,z) = | ∂φ | i + | ∂φ | j + | ∂φ | k | = grad φ |
VS → 0 | VS | ∂x | ∂y | ∂z |
u slučaju da je v
v(r
v)
vektorska funkcija položaja a izraz izvoda
skalarni proizvod f-je i orijentisanog elementa površi: v
v • dσ
v izraz izvoda će biti
skalar
lim | Ip | = ▼ • vv(x,y,z) = | ∂v1 | + | ∂v2 | + | ∂v3 | | = div vv |
VS → 0 | VS | ∂x | ∂y | ∂z |
u slučaju da je v
v(r
v)
vektorska funkcija položaja a izraz izvoda
vektorski proizvod f-je i orijentisanog elementa površi: dσ
v × v
v izraz izvoda će biti
vektor
lim | Ip | = ▼ × vv(x,y,z) = ﴾ | ∂ | i + | ∂ | j + | ∂ | k﴿ × ﴾ | v1 i + v2 j + v3 k ﴿ = rot vv |
VS → 0 | VS | ∂x | ∂y | ∂z |
prema uobičajenom postupku za vektorski proizvod biće:
rot vv = | | i | | j | | k | | = ﴾ | ∂v3 | − | ∂v2 | ﴿ i + ﴾ | ∂v1 | − | ∂v3 | ﴿ j + ﴾ | ∂v2 | − | ∂v1 | ﴿ k |
| ∂ | | ∂ | | ∂ | |
| ∂x | | ∂y | | ∂z | | ∂y | ∂z | ∂z | ∂x | ∂x | ∂y |
| v1 | | v2 | | v3 | |
|
drv= λ • vv (rv) ; λ= skalar
ili drv×vv (rv) = 0 linija vektorskog polja |
|
linija vektorskog polja je kriva linija u
vektorskom polju čija je
tangenta nosač vektora v
v(r
v).
A kada je dr
v orijentisani element tangente onda važi:
drv= λ • vv (rv) ; λ= skalar
ili drv×vv (rv) = 0
tj. orijentisani element i vektorska f-ja v
v su
kolinearni
iz
skalarnog proizvoda proizilazi:
dx i + dy j + dz k = λ • (v1 i + v2 j + v3 k)
sledi:
dx = λv1 ; dy = λv2 ; dz = λv3
λ = | dx | = | dy | = | dz |
v1(x,y,z) | v2(x,y,z) | v3(x,y,z) |
a iz
vektorskog protizvoda proizilazi:
drv × vv = | i | j | k | = ( dyv3 - dzv2) i + (dzv1 - dxv3) j + (dxv2 - dyv1) k = 0 |
dx | dy | dz |
v1 | v2 | v3 |
vektroski proizvod
kolinearnih vektora je 0, i njegove komponente po koordinatama su nule
( dyv3 - dzv2) = 0 ٨ (dzv1 - dxv3) = 0 ٨ (dxv2 - dyv1) =0
dy | = | v2 | ; | dz | = | v3 | ; | dx | = | v1 |
dz | v3 | dx | v1 | dy | v2 |
|
rot vv (rv) × drv
vrtložne linije
|
|
vrtložna linija u
vektorskom polju je kriva linija čija je
tangenta u svakoj tački
nosač rotora vektora v
v.
Ako je
drv orijentisani element ove krive, onda je
rot v × drv = 0 jer su vektori kolinearni.
Kada se vektor rot v prikaže kao zbir komponeneti: rot vv = r1 i + r2 j +r3 k, a drv = dx i + dy j + dz k.
Iz definicije rotora sledi
r1 = ﴾ | ∂v3 | − | ∂v2 | ﴿ r2 = ﴾ | ∂v1 | − | ∂v3 | ﴿ r3 = ﴾ | ∂v2 | − | ∂v1 | ﴿ |
∂y | ∂z | ∂z | ∂x | ∂x | ∂y |
Polazeći od gornjeg izraza za rot v i dr možemo pisati:
rot v × dr = 0
(r1 i + r2 j +r3 k) × (dx i + dy j + dz k) = (r2dz − r3dy ) i + (r3dx − r1dz) j + (r1dy − r2dx) k = 0
Vektorski proizvod kolinearnih vektora ima sve komponente 0 pa je:
(r2dz − r3dy ) = 0 ٨ (r3dx − r1dz) = 0 ٨ (r1dy − r2dx) = 0
odatle sledi:
| dz | = | dy | ; | dx | = | dz | ; | dy | = | dx | ; |
r3 | r2 | r1 | r3 | r2 | r1 |
Vrtložne linije su integralne krive sistema diferencijalnih jednačina:
Smenom iz def. komponenti za rot vv biće:
|
∫ L
| vv (rv) • drv = rad vektorske f-je |
|
rad vektora u vektorskom polju vektora vv (rv) duž krive, čiji je ort et tangente u smeru u kom lukovi rastu.
Kada je kriva zatvorena on se zove i još cirkulacija vektora
Skalarni proizvod vv (rv) • et je ortogonalna projekcija vektora vv na orijentisanu tangentu krive drv
∫ L vv(v1, v2, v3) • drv = ∫ L vv • etdl = ∫ L ﴾ v1e1 + v2e2 + v3e3 ﴿ dl = ∫ L v1dx + v2dy + v3dz
Stoksova formula između ∫ po liniji i ∫ po obuhvaćenoj površini daje:
∫ L v1dx + v2dy + v3dz = | ∫ S | ﴾ | ∂v3 | − | ∂v2 | ﴿ e1 + ﴾ | ∂v1 | − | ∂v3 | ﴿ e2 + ﴾ | ∂v2 | − | ∂v1 | ﴿ e3 | dS |
∂y | ∂z | ∂z | ∂x | ∂x | ∂y |
|
∫ L vv(v1, v2, v3) • drv = | ∫ S | ﴾ | ∂v3 | − | ∂v2 | ﴿ i + ﴾ | ∂v1 | − | ∂v3 | ﴿ j + ﴾ | ∂v2 | − | ∂v1 | ﴿ k | • dσv jer je edS = dσv |
∂y | ∂z | ∂z | ∂x | ∂x | ∂y |
rad vektora po krivoj L jednak je rotoru vektorske f-je po obuhvaćenoj površini S
∫ L vv • drv = ∫ S rot vv • dσv
|
∫ S
| vv (rv) • dσv = fluks vektorske f-je |
|
fluks vektora je "proticanje" u vektorskom polju vektora vv(rv) kroz površ S, čiji je ort en u smeru spoljne normale na tu površ.
Skalarni proizvod vv (rv) • en je ortogonalna projekcija vektora vv na orijentisanu normalu površine S.
∫ | S vv • dσv = | ∫ | S vv • edS = | ∫ | S ﴾ v1e1 + v2e2 + v3e3 ﴿ dS = | ∫ | S v1 · e1dS + v2 · e2dS + v3 · e3dS |
A prema formuli Ostrogradskog:
∫ | S v1dydz + v2dzdx + v3dxdy = | ∫ | VS ﴾ | ∂v1 | + | ∂v2 | + | ∂v3 | ﴿ dV |
∂x | ∂y | ∂z |
Fluks vektora kroz određenu površinu S, jednak je divergenciji vektorske f-je kroz površinom obuhvaćenu zapreminu VS.
∫ S vv • dσv = ∫ VS div vv · dV
Klasifikacija vektorskih polja
Elementi klasifikacije polja skalarne funkcije φ(x,y,z) i vektorske funkcije vv( rv) = v1 i + v2 j + v3 k su:
-
grad φ = | ∂φ | i + | ∂φ | j + | ∂φ | k |
∂x | ∂y | ∂z |
div vv = | ∂v1 | + | ∂v2 | + | ∂v3 | |
∂x | ∂y | ∂z |
rot vv = | ﴾ | ∂v3 | − | ∂v2 | ﴿ i + ﴾ | ∂v1 | − | ∂v3 | ﴿ j + ﴾ | ∂v2 | − | ∂v1 | ﴿ k |
∂y | ∂z | ∂z | ∂x | ∂x | ∂y |
elmenti | grad φ | div vv | rot vv | naziv | komentar |
vrednosti el. | = | ≠ 0 | = 0 | bezvrtložno čisto izvorno |
tačke sa div vv > 0 su izvori polja
a tačke sa div vv < 0 su ponori polja ili negativni izvori
iz rot v =0 → v = grad φ , gradijentsko polje, potencijalno polje
|
- | = 0 | ≠ 0 | bezizvorno-solenoidno čisto vrtložno |
tačke sa div vv = 0 su bezizvorni delovi polja
kako je rot vv <> 0 onda je čisto vrtložno polje
|
- | = 0 | = 0 | Laplasovo |
iz div v = 0 je bezizvorno, skalarno potencijalno polje
a iz rot v = 0 je bezvrtložno
|
- | ≠ 0 | ≠ 0 | složeno |
složeno polje nastaje superpozicijom jednog potencijalnog vvp polja i jednog solenoidnog vvs polja
vv = vvp + vvs
gde je
- div vvp = α a rot vvp = 0 i
- div vvs = 0 a rot vvs = β
pa je i div vv = div (vvp + vvs) = div vvp + 0 = α
isto tako rot vv = rot (vvp + vvs) = 0 + rot vvs = β
|
IZVORI
Dr. Radivoje Kašanin, viša matematika II, Naučna knjiga, Beograd 1950
Dr. Dobrivoje Mihailović, Elementi vektorske analize, difer. geometrije i teorije polja, ZIU, Beograd 1968
Dr. Milorad Bertolino, Opšti kurs matematike, ICS, Beograd 1974
i još ______________________________
Tatomir P. Anđelić, Tenzorski račun, Naučna knjiga, Beograd 1952
L. P. Ajzenhart, Uvod u difer. geometriju, Naučna knjiga, Beograd 1951
Na početak!
This is a part of CaDu-famili OpSo Intelectual Project
Open Source Licence © July, 2015. ver. 1.0